Penentuan saiz dan spesifikasi

Bezakan nilai maksimum daripada nilai biasa. Beban dalam sesuatu keperluan selalunya ialah perjalanan yang paling berat, bukan berat harian: jika kebanyakan beban kurang daripada 2 tan dan beban berat hanya sekali-sekala, memindahkan beban berat itu dengan beberapa robot bersama-sama atau dengan bantuan manual jauh lebih murah; jika beban benar-benar berat setiap kali, dua robot yang bekerja bersama selalunya lebih fleksibel daripada satu robot bersaiz berlebihan. Beban di luar julat standard memerlukan robot tersuai sepenuhnya, dengan harga dan tempoh penghantaran dinilai secara berasingan.

Angka dalam sesuatu keperluan selalunya merupakan gabungan beberapa keadaan terburuk, seperti “angkat hingga 8 meter dan bawa 1.5 tan”. Apabila dianalisis secara berasingan, angka ini selalunya mempunyai penyelesaian yang lebih murah dan lebih selamat: barang berat di aras bawah dan barang ringan di aras lebih tinggi; satu model untuk 6 hingga 8 meter dan produk standard di bawah 6 meter, dengan sistem penjadualan mengagihkan tugas secara berkelompok; dan barang berat disimpan dalam satu baris, supaya lorong lain boleh lebih sempit dan memuatkan lebih banyak barang.