תכנון היקף ומפרט

הבחינו בין הערך המרבי לערך הרגיל. העומס שבדרישה הוא לרוב הנסיעה הכבדה ביותר, ולא המשקל היומיומי: אם רוב המטענים הם מתחת ל-2 טון ומטענים כבדים מופיעים רק לעיתים, העברתם בעזרת כמה רובוטים יחד או בעזרה ידנית עולה הרבה פחות; אם המטענים באמת כבדים בכל פעם, שני רובוטים העובדים יחד גמישים לעיתים קרובות יותר מרובוט אחד גדול מהנדרש. מטענים מעבר לטווח הסטנדרטי דורשים רובוט בהתאמה אישית מלאה, שמחירו וזמן האספקה שלו נבחנים בנפרד.

הנתונים בדרישה הם לרוב צירוף של מקרים גרועים ביותר, כגון “הרמה ל-8 מטרים ונשיאת 1.5 טון”. בניתוח נפרד, יש להם לעיתים קרובות פתרון זול ובטוח יותר: סחורה כבדה בקומות התחתונות וסחורה קלה גבוה יותר; דגם אחד ל-6 עד 8 מטרים ומוצרים סטנדרטיים מתחת ל-6 מטרים, כאשר מערכת ניהול הצי מקצה את המשימות במנות; וסחורה כבדה מרוכזת בשורה אחת, כך שהמעברים האחרים יכולים להיות צרים יותר ולהכיל יותר.