תכנון היקף ומפרט
שלושה שלבים לבחירת דגם
ראשית: כיצד החומרים מונחים
על מדפים המועברים בשלמותם: הרמה תת-מטענית, שנבחרת לפי משקל בין 50 ל-4,000 kg; מדפים עם קורות רוחב בתחתיתם: המזלג התת-מטעני JS-U1200-DLF; על משטחים: מלגזות אוטונומיות; בארגזים המיועדים למיקומי מדף: רובוט הארגזים JS-U0300-DLW; העברה צידית עם מסועים: רובוט ההעברה בגלילים JS-U0400-DNR; עגלות כלוב בפעילויות חבילות ומסחר אלקטרוני: ה-JS-U0800-SLF; מודול עליון משלכם: השלדה הניתנת להרחבה.
שנית: כמה הוא שוקל
בחרו לפי המשקל הכולל של החומרים והנשא, עם מרווח של 15% עד 20%, כדי שגלגלי ההנעה ויחידות ההרמה יחזיקו מעמד זמן רב יותר. בחירה במפרט גבוה מהנדרש לקראת הגדלה אפשרית בעתיד עולה לרוב יותר ומביאה עמה מגבלות בכל מקום.
שלישית: האם האתר מתאים
שלוש מידות קובעות את רוב הבחירה: רוחב המעבר (האם הכלי יכול לעבור ולפנות), גובה ההרמה (האם הוא מגיע) ומרחב הכניסה (המרווח מתחת למדף או בפתחי המזלגות של המשטח), ויש לעמוד בשלושתן. ברובוטים תת-מטעניים, בדקו את החלל שמתחת למדף מול קוטר הסיבוב, ולא רק מול האורך והרוחב.
בדקו גם
דלתות ומעליות; שיפוע הרצפה, מרווחים ומדרגות; דרישות מיוחדות כגון ניקיון, הגנה מפני פיצוץ, טמפרטורה נמוכה, אבק או חשמל סטטי. ולבסוף הרשת: עוצמת האות, אובדן המנות וזמן המעבר בנדידה נמדדים על ידי המהנדסים שלנו במהלך הסקר.