Méretezés és típusválasztás
A teherbírás és az emelési magasság meghatározása
Különítse el a maximális értéket a szokásostól. A követelményben szereplő teher gyakran a legnehezebb fordulóé, nem a mindennapi tömeg: ha a rakományok többsége 2 tonna alatti, és nehéz rakomány csak alkalmanként fordul elő, ezek mozgatása több robot együttes munkájával vagy kézi segítséggel jóval kevesebbe kerül; ha a rakományok valóban minden alkalommal nehezek, két együtt dolgozó robot gyakran rugalmasabb, mint egy túlméretezett robot. A standard tartományon túli terhekhez teljesen egyedi robotra van szükség, amelynek árát és szállítási idejét külön értékelik.
A követelményekben szereplő számok gyakran a legrosszabb esetek kombinációi, például „8 méteres emelés és 1,5 tonnás teherbírás”. Külön-külön elemezve gyakran olcsóbb és biztonságosabb megoldás adódik: a nehéz áru az alsó szintekre, a könnyű feljebb kerül; 6 és 8 méter között egy erre alkalmas modell, 6 méter alatt standard termékek dolgoznak, a feladatokat pedig a diszpécserrendszer osztja ki csoportosan; a nehéz árut egy sorban tárolják, így a többi folyosó keskenyebb lehet, és több árut fogadhat.