تحديد الحجم والمواصفات

افصلوا بين الحد الأقصى والمعتاد. فالحمولة الواردة في المتطلبات كثيرًا ما تكون حمولة أثقل رحلة، لا الوزن اليومي: فإذا كانت معظم الأحمال أقل من 2 طن والثقيلة منها عرضية فقط، فإن نقلها بعدة روبوتات معًا أو بمساعدة يدوية أقل تكلفة بكثير؛ وإذا كانت الأحمال ثقيلة فعلًا في كل مرة، فكثيرًا ما يكون روبوتان يعملان معًا أكثر مرونة من روبوت واحد بمواصفات مفرطة. والأحمال التي تتجاوز النطاق القياسي تتطلب روبوتًا مخصصًا بالكامل، مع تقييم السعر ومهلة التوريد بشكل منفصل.

كثيرًا ما تكون الأرقام الواردة في المتطلبات مزيجًا من أسوأ الحالات، مثل «الرفع إلى 8 أمتار وحمل 1.5 طن». وعند تحليلها بشكل منفصل، غالبًا ما يوجد حل أقل تكلفة وأكثر أمانًا: البضائع الثقيلة في المستويات السفلى والخفيفة في الأعلى؛ وطراز واحد لارتفاعات من 6 إلى 8 أمتار ومنتجات قياسية لما دون 6 أمتار، مع توزيع نظام الجدولة للمهام على دفعات؛ وحفظ البضائع الثقيلة في صف واحد، لتكون الممرات الأخرى أضيق وتستوعب أكثر.