選型與測算
充電樁怎麼配
充電樁數量 = 機器人數量 × 單車日均充電時長 ÷ 每天可用充電時長 × 冗餘係數。實際專案裡更常用經驗值：單班制每四台機器人配一台，兩班制每三台配一台，三班連續運行每兩台配一台，且至少配兩台，以避免單點故障。
位置
充電位放在機器人往返路徑附近，但不要放在主通道上，否則充電時擋路。
空間
充電位前方要留出足夠的進樁和退樁空間，一般不少於車身長度的一倍半。
供電
充電樁需要獨立的 220V 電源，接地必須可靠。
大電流和小電流
潛入式系列常規機型配 JS-CHR-ACE5420-V，2 噸以上配 JS-CHR-ACE5450-V；大電流樁和小電流樁不能混用。