Laddning och flottstyrning
Driftsättning och kartor
Servern körs på en egen dator, i samma trådlösa nätverk eller LAN/VPN som de robotar den styr. Både driftsättning på en enda server och distribuerad driftsättning stöds.
Punkt
Krav
Disk
Mer än 256 GB
Operativsystem
Ubuntu Desktop, version enligt driftsättningspaketet
Nätverk
Server och robotar i samma LAN eller VPN; anslut servern med kabel
Elförsörjning
En UPS rekommenderas
Dimensionering
Tre nivåer: upp till 10 maskiner, 10–100 och 100–500
En karta innehåller sju typer av punkter: vägpunkter, arbetsstationer, laddstationer, vilopositioner, dockningspunkter, rullbanepunkter och buffertpositioner. Vilopositionerna är de som oftast förbises: en ledig robot som inte har någonstans att ta vägen stannar helt enkelt där dess senaste uppdrag avslutades, och med tiden fylls gångarna. Varje område behöver tillräckligt många vilopositioner, utanför huvudrutten.