Pengecasan dan penjadualan
Pelaksanaan dan peta
Pelayan berjalan pada mesinnya sendiri, dalam rangkaian tanpa wayar atau LAN/VPN yang sama dengan robot yang dijadualkannya. Pelaksanaan pelayan tunggal dan teragih kedua-duanya disokong.
Perkara
Keperluan
Ruang terpelihara cakera akar penghantaran
Lebih daripada 256 GB
Sistem pengendalian
Ubuntu desktop, versi mengikut pakej pelaksanaan
Rangkaian
Pelayan dan robot berada dalam LAN atau VPN yang sama; pelayan disyorkan disambung secara berwayar
Bekalan kuasa
Disyorkan dilengkapi UPS
Penentuan saiz
Tiga tahap: sehingga 10 mesin, 10–100 dan 100–500
Peta mengandungi tujuh jenis titik: titik laluan, stesen kerja, pengecas, kedudukan rehat, titik pengedokan, titik penggelek dan kedudukan penimbal. Kedudukan rehat paling kerap terlepas pandang: robot yang melahu tanpa tempat untuk dituju akan berhenti begitu sahaja di tempat tugas terakhirnya berakhir, dan lama-kelamaan lorong menjadi sesak. Setiap kawasan memerlukan kedudukan rehat yang mencukupi, jauh dari laluan utama.