Sạc và điều phối
Triển khai và bản đồ
Phần mềm máy chủ chạy trên một máy riêng, cùng mạng không dây hoặc LAN/VPN với các robot mà nó điều phối. Hỗ trợ cả triển khai trên một máy chủ và triển khai phân tán.
Mục
Yêu cầu
Ổ đĩa
Hơn 256 GB
Hệ điều hành
Ubuntu Desktop, phiên bản theo gói triển khai
Mạng
Máy chủ và robot trên cùng một mạng LAN hoặc VPN; máy chủ nối mạng có dây
Nguồn điện
Khuyến nghị dùng UPS
Phân cấp quy mô
Ba cấp: đến 10 máy, 10–100 máy và 100–500 máy
Bản đồ có bảy loại điểm: điểm mốc lộ trình, điểm trạm làm việc, điểm sạc, vị trí nghỉ, điểm kết nối, điểm con lăn và vị trí đệm. Vị trí nghỉ là loại điểm hay bị bỏ sót nhất: robot đang rảnh mà không có chỗ để đến sẽ dừng ngay tại nơi kết thúc nhiệm vụ cuối cùng, và lâu dần các lối đi bị chiếm kín. Mỗi khu vực cần có đủ vị trí nghỉ, nằm ngoài tuyến đường chính.