Заряджання та диспетчеризація
Розгортання та карти
Сервер працює на окремій машині в тій самій бездротовій мережі або LAN/VPN, що й роботи, якими він керує. Підтримується як розгортання на одному сервері, так і розподілене розгортання.
Пункт
Вимога
Диск
Понад 256 ГБ
Операційна система
Ubuntu Desktop, версія відповідно до пакета розгортання
Мережа
Сервер і роботи в одній LAN або VPN; сервер підключайте кабелем
Електроживлення
Рекомендовано ДБЖ
Класи за розміром парку
Три класи: до 10 машин, 10–100 і 100–500
Карта містить сім типів точок: шляхові точки, робочі місця, зарядні станції, місця очікування, точки стикування, роликові точки та буферні позиції. Найчастіше забувають про місця очікування: робот, що простоює й не має куди поїхати, просто зупиняється там, де завершив останнє завдання, і з часом проходи заповнюються. У кожній зоні має бути достатньо таких місць поза основним маршрутом.