טעינה וניהול צי
הטמעה ומפות
השרת פועל על מחשב ייעודי, באותה רשת אלחוטית או LAN/VPN כמו הרובוטים שהוא מנהל. נתמכות הן התקנה על שרת יחיד והן התקנה מבוזרת.
פריט
דרישה
דיסק
יותר מ-256 GB
מערכת הפעלה
Ubuntu Desktop, גרסה לפי חבילת ההטמעה
רשת
השרת והרובוטים באותה רשת LAN או VPN; חברו את השרת בכבל
אספקת חשמל
מומלץ להשתמש ב-UPS
גודל השרת
שלושה טווחים: עד 10 מכונות, 10–100 ו-100–500
מפה כוללת שבעה סוגי נקודות: נקודות ציון, עמדות עבודה, עמדות טעינה, עמדות מנוחה, נקודות עגינה, נקודות גלילים ועמדות חוצץ. עמדות המנוחה הן אלה שמוזנחות לרוב: רובוט פנוי שאין לו לאן ללכת פשוט עוצר במקום שבו הסתיימה משימתו האחרונה, ועם הזמן המעברים מתמלאים. בכל אזור נדרשות עמדות מנוחה בכמות מספקת, הרחק מהמסלול הראשי.