Opladning og flådestyring
Implementering og kort
Serveren kører på sin egen computer på samme trådløse netværk eller LAN/VPN som de robotter, den styrer. Både installation på én server og distribueret installation understøttes.
Punkt
Krav
Disk
Mere end 256 GB
Styresystem
Ubuntu Desktop, version efter installationspakken
Netværk
Server og robotter på samme LAN eller VPN; serveren tilsluttes med kabel
Strømforsyning
UPS anbefales
Dimensionering
Tre størrelser: op til 10 maskiner, 10–100 og 100–500
Et kort indeholder syv slags punkter: rutepunkter, arbejdsstationer, ladere, holdepladser, tilkoblingspunkter, rullepunkter og bufferpladser. Holdepladserne glemmes oftest: en ledig robot uden et sted at køre hen bliver stående, hvor den sidste opgave sluttede, og med tiden fyldes gangene. Hvert område skal have nok af dem, uden for hovedruten.