شارژ و دیسپچینگ

سرور روی دستگاه مستقل خود اجرا می‌شود، در همان شبکه بی‌سیم یا LAN/VPN که ربات‌های تحت زمان‌بندی آن در آن قرار دارند. استقرار روی یک سرور و استقرار توزیع‌شده هر دو پشتیبانی می‌شوند.

نقشه هفت نوع نقطه دارد: نقطه‌های مسیر، ایستگاه‌های کاری، شارژرها، جایگاه‌های استراحت، نقطه‌های اتصال، نقطه‌های غلتکی و جایگاه‌های بافر. جایگاه‌های استراحت بیش از همه نادیده گرفته می‌شوند: ربات بیکاری که جایی برای رفتن ندارد، همان جایی که آخرین وظیفه‌اش تمام شده متوقف می‌شود و به مرور راهروها پر می‌شوند. هر محدوده به تعداد کافی از این جایگاه‌ها نیاز دارد، دور از مسیر اصلی.