Ricarica e gestione della flotta
Installazione e mappe
Il server gira su una macchina dedicata, sulla stessa rete wireless o LAN/VPN dei robot che coordina. Sono supportate sia l'installazione su un singolo server sia quella distribuita.
Voce
Requisito
Disco
Oltre 256 GB
Sistema operativo
Ubuntu Desktop, versione secondo il pacchetto di installazione
Rete
Server e robot sulla stessa LAN o VPN; server collegato via cavo
Alimentazione
Si consiglia un UPS
Dimensionamento
Tre fasce: fino a 10 macchine, 10–100 e 100–500
Una mappa contiene sette tipi di punti: punti di passaggio, postazioni di lavoro, punti di ricarica, posizioni di sosta, punti di accostamento, punti di trasferimento a rulli e posizioni di buffer. Le posizioni di sosta sono quelle trascurate più spesso: un robot inattivo che non ha dove andare si ferma semplicemente dove è terminata la sua ultima missione, e col tempo i corridoi si riempiono. Ogni area ne deve avere a sufficienza, fuori dal percorso principale.