Laden und Leitsystem
Installation und Karten
Der Server läuft auf einem eigenen Rechner im selben WLAN oder LAN/VPN wie die Roboter, die er steuert. Installation auf einem Server und verteilte Installation werden beide unterstützt.
Punkt
Anforderung
Festplatte
Mehr als 256 GB
Betriebssystem
Ubuntu Desktop, Version laut Installationspaket
Netzwerk
Server und Roboter im selben LAN oder VPN; Server per Kabel anschließen
Stromversorgung
USV empfohlen
Dimensionierung
Drei Stufen: bis 10 Maschinen, 10–100 und 100–500
Eine Karte enthält sieben Punktarten: Wegpunkte, Arbeitsplätze, Ladestationen, Ruhepositionen, Andockpunkte, Rollenpunkte und Pufferplätze. Am häufigsten werden Ruhepositionen vergessen: Ein Roboter im Leerlauf ohne Ziel bleibt einfach dort stehen, wo sein letzter Auftrag endete, und mit der Zeit füllen sich die Gänge. Jeder Bereich braucht genug davon, abseits der Hauptroute.