Ładowanie i dysponowanie flotą
Wdrożenie i mapy
Serwer działa na osobnej maszynie, w tej samej sieci bezprzewodowej lub LAN/VPN co roboty, którymi zarządza. Obsługiwane jest wdrożenie na jednym serwerze i wdrożenie rozproszone.
Pozycja
Wymóg
Dysk
Więcej niż 256 GB
System operacyjny
Ubuntu Desktop, wersja zgodna z pakietem wdrożeniowym
Sieć
Serwer i roboty w jednej sieci LAN lub VPN; serwer należy podłączyć przewodowo
Zasilanie
Zaleca się stosowanie UPS
Dobór serwera
Trzy klasy: do 10 maszyn, 10–100 i 100–500
Mapa zawiera siedem rodzajów punktów: punkty trasy, stanowiska robocze, stacje ładowania, pozycje postojowe, punkty dokowania, punkty przenośników rolkowych i pozycje buforowe. Pozycje postojowe są najczęściej pomijane: bezczynny robot, który nie ma dokąd pojechać, po prostu zatrzymuje się tam, gdzie zakończył ostatnie zadanie, i z czasem korytarze się zapełniają. Każdy obszar potrzebuje wystarczającej liczby takich pozycji, z dala od głównej trasy.