Carregamento e despacho
Implantação e mapas
O servidor roda em uma máquina dedicada, na mesma rede sem fio ou LAN/VPN que os robôs que ele despacha. São suportadas tanto a implantação em servidor único quanto a distribuída.
Item
Requisito
Disco
Mais de 256 GB
Sistema operacional
Ubuntu Desktop, versão conforme o pacote de implantação
Rede
Servidor e robôs na mesma LAN ou VPN; servidor com conexão cabeada
Alimentação elétrica
Recomenda-se uma UPS
Dimensionamento
Três faixas: até 10 máquinas, 10–100 e 100–500
Um mapa tem sete tipos de ponto: pontos de passagem, estações de trabalho, carregadores, posições de descanso, pontos de acoplamento, pontos de transferência por rolos e posições de buffer. As posições de descanso são as mais esquecidas: um robô ocioso sem ter para onde ir simplesmente fica parado onde terminou sua última tarefa e, com o tempo, os corredores ficam obstruídos. Cada área precisa de posições suficientes, fora da rota principal.