Nabíjení a dispečerské řízení
Nasazení a mapy
Server běží na samostatném počítači ve stejné bezdrátové síti nebo LAN/VPN jako roboty, které řídí. Podporováno je nasazení na jednom serveru i distribuované.
Položka
Požadavek
Disk
Více než 256 GB
Operační systém
Ubuntu Desktop, verze podle instalačního balíčku
Síť
Server a roboty ve stejné síti LAN nebo VPN; server připojte kabelem
Napájení
Doporučujeme UPS
Dimenzování
Tři pásma: do 10 strojů, 10–100 a 100–500
Mapa obsahuje sedm druhů bodů: průjezdní body, pracoviště, nabíječky, odstavná místa, body připojení, válečkové body a vyrovnávací místa. Nejčastěji se zapomíná na odstavná místa: nečinný robot, který nemá kam jet, zůstane stát tam, kde skončil poslední úkol, a uličky se časem zaplní. Každá oblast jich potřebuje dost a mimo hlavní trasu.