Sạc và điều phối
Ba cách sạc
Tự về sạc khi pin yếu
Khi mức pin xuống dưới ngưỡng cài đặt, robot yêu cầu hệ thống điều phối cấp trạm sạc, đến trạm sạc trống gần nhất và quay lại hàng đợi nhiệm vụ khi pin đạt mức cài đặt.
Sạc tranh thủ
Lịch sạc được bố trí vào thời gian giao ca và giờ nghỉ, để đội xe luôn đầy pin khi cần.
Sạc thủ công
Sạc tại chỗ khi robot dừng ở xa trạm sạc; sạc đầy và xả hết hằng tháng; và các trường hợp dùng một robot, giai đoạn dùng thử hoặc vận hành tần suất thấp, khi hoàn toàn không cần trạm sạc tự động.
Trước khi sạc thủ công, tắt máy bằng khóa nguồn; không bao giờ sử dụng đồng thời với cổng sạc tự động; không di chuyển máy trong khi sạc; và trước khi ngừng sử dụng dài ngày, chỉ sạc đến khoảng 50% thay vì sạc đầy.