充電系統與調度
三種充電方式
低電返航
電量低於設定值時，機器人自動向調度系統申請充電，前往最近的空閒充電樁，充到設定值自動脫離充電樁，回到任務佇列。
空檔充電
利用交接班、午休等時段集中充電，讓車隊在需要時保持滿電。
手動充電
車輛因異常停在遠離充電樁的位置時就地補電；每月電池完整充放電一次；單車應用、試用階段或低頻作業，可以不配自動充電樁，直接用手動充電器。
手動充電前確認車輛已關機、電源鑰匙處於關閉狀態；不允許與自動充電口同時使用；充電過程中不要移動車輛；長期停用前充到 50% 左右即可，不必充滿。