Зарядка и диспетчеризация
Три способа зарядки
Возврат на зарядку при низком заряде
При снижении заряда ниже заданного уровня робот запрашивает у системы диспетчеризации зарядную станцию, едет к ближайшей свободной и возвращается в очередь заданий, когда заряд достигает заданного уровня.
Подзарядка в паузах
Зарядка планируется на пересменки и перерывы, чтобы парк был заряжен, когда он нужен.
Ручная зарядка
На месте, если робот остановился вдали от зарядной станции; для ежемесячного полного заряда и разряда; а также при работе одного робота, в пробный период или при редком использовании, когда автоматическая зарядная станция вообще не нужна.
Перед ручной зарядкой выключите машину ключом; никогда не используйте ручную зарядку одновременно с автоматическим портом; не перемещайте машину во время зарядки; а перед длительным простоем заряжайте аккумулятор примерно до 50%, а не полностью.