충전 및 스케줄링
세 가지 충전 방식
배터리 부족 시 복귀
배터리가 설정값 아래로 떨어지면 로봇이 관제 시스템에 충전기를 요청해 가장 가까운 빈 충전기로 이동하고, 설정값에 도달하면 작업 대기열로 복귀합니다.
유휴 시간 충전
교대 시간과 휴식 시간에 충전하도록 일정을 잡아, 필요할 때 로봇이 완충 상태를 유지합니다.
수동 충전
로봇이 충전기에서 떨어진 곳에 멈췄을 때 그 자리에서 충전, 매월 실시하는 완전 충방전, 그리고 자동 충전기가 전혀 필요 없는 단일 로봇, 시험 운영 또는 저빈도 사용.
수동 충전 전에 키 스위치로 장비를 끄십시오. 자동 충전 포트와 동시에 사용하지 말고, 충전 중에는 장비를 이동하지 마십시오. 장기간 가동을 중지하기 전에는 완충하지 말고 약 50%까지 충전하십시오.