الشحن والجدولة
ثلاث طرق لإعادة الشحن
العودة عند انخفاض الشحن
عندما ينخفض مستوى الشحن عن حد معيّن، يطلب الروبوت شاحنًا من نظام الجدولة، ويتوجه إلى أقرب شاحن متاح، ثم يعود إلى قائمة الانتظار عند بلوغ المستوى المحدد.
الشحن في أوقات الفراغ
جدولة الشحن في أوقات تبديل الورديات والاستراحات، ليكون الأسطول مشحونًا بالكامل عند الحاجة إليه.
الشحن اليدوي
في الموضع نفسه عندما يتوقف روبوت بعيدًا عن الشاحن؛ وللشحن والتفريغ الكاملين الشهريين؛ وللاستخدام بروبوت واحد أو في مرحلة التجربة أو بوتيرة منخفضة، حيث لا حاجة إطلاقًا إلى شاحن تلقائي.
قبل الشحن اليدوي، أطفئوا الآلة بالمفتاح؛ ولا تستخدموه أبدًا مع منفذ الشحن التلقائي في الوقت نفسه؛ ولا تحرّكوا الآلة أثناء الشحن؛ وقبل التوقف الطويل عن التشغيل، اشحنوها إلى نحو 50% بدلًا من الشحن الكامل.