充電系統與調度
調度系統做什麼
調度系統 JS-SYS-RDS-V2.0 負責任務分配、路徑規劃、交通管制(多台車互相避讓)和充電管理,並與您的 WMS、MES 對接。它和上位系統是上下層關係:ERP 管生產什麼,MES 管這條線什麼時候做什麼,WMS 管貨放在哪,調度系統管派哪台車去搬。
規模
單張地圖支援 1500 台以上機器人,數千條任務同時運行。
多車型混合調度
潛入、叉取、料箱、移載幾種車同場混行,都由這一套系統管理。支援 VDA5050 標準介面,符合這個標準的其他品牌機器人也能接入。
穩定性
系統分散在多台伺服器上運行,數據即時備份,主備伺服器切換時現場感覺不到。正式運行以後改路線、加區域都不用停產。還支援灰度發布:新版本先在一部分車上試用,沒問題再全部升級。
模擬
交付前做效率模擬,從任務觸發到執行 1:1 模擬,模擬數據準確率大於 99.5%。方案階段用來驗證車輛數量能否滿足節拍,部署前先把業務流程跑通。
低程式碼
用預製的程式模組組成業務流程,新需求、客製化的調度策略上線快。交付後可視化營運,運行數據一目了然。
功能模組
任務管理、料架管理、地圖管理、設備管理、監控管理、數據統計。