Sạc và điều phối
Chức năng của hệ thống điều phối
Hệ thống điều phối JS-SYS-RDS-V2.0 đảm nhận phân bổ nhiệm vụ, lập kế hoạch tuyến đường, điều khiển giao thông (các robot nhường đường cho nhau) và quản lý sạc, đồng thời tích hợp với WMS và MES của Quý khách. Hệ thống nằm ở cấp dưới các hệ thống cấp trên: ERP quyết định sản xuất gì, MES quyết định mỗi dây chuyền làm gì và khi nào, WMS quyết định hàng được lưu ở đâu, còn hệ thống điều phối quyết định robot nào thực hiện việc vận chuyển.
Quy mô
Một bản đồ duy nhất hỗ trợ hơn 1.500 robot và hàng nghìn nhiệm vụ đồng thời.
Đội xe hỗn hợp
Các robot chui gầm, dạng càng, vận chuyển thùng và chuyển tải làm việc trong cùng một khu vực đều được quản lý bởi một hệ thống duy nhất này. Hệ thống hỗ trợ giao diện tiêu chuẩn VDA5050, nên robot của các thương hiệu khác tuân theo tiêu chuẩn này cũng có thể kết nối.
Khả năng chịu lỗi
Hệ thống chạy trên nhiều máy chủ với dữ liệu được sao lưu theo thời gian thực, và việc chuyển đổi giữa máy chủ chính và máy chủ dự phòng không gây ảnh hưởng nhận thấy được tại hiện trường. Sau khi đi vào vận hành, có thể thay đổi tuyến đường và bổ sung khu vực mà không phải dừng sản xuất. Hệ thống hỗ trợ phát hành dần (grey release): phiên bản mới được chạy thử trên một số robot trước và triển khai cho toàn bộ khi đã chứng minh ổn định.
Mô phỏng
Trước khi bàn giao, mô phỏng hiệu suất được thực hiện theo tỷ lệ 1:1 cho toàn bộ quá trình từ khi kích hoạt nhiệm vụ đến khi thực hiện, với độ chính xác của dữ liệu mô phỏng trên 99,5%. Mô phỏng được dùng ở giai đoạn lập phương án để kiểm tra quy mô đội xe có đáp ứng nhịp sản xuất không, và để kiểm chứng quy trình trước khi triển khai.
Low-code
Quy trình nghiệp vụ được xây dựng từ các mô-đun mã có sẵn, nên các yêu cầu mới và chiến lược điều phối tùy chỉnh được đưa vào vận hành nhanh chóng. Sau khi bàn giao, hoạt động vận hành được trực quan hóa, dữ liệu vận hành hiển thị rõ ràng ngay lập tức.
Mô-đun
Quản lý nhiệm vụ, quản lý kệ, quản lý bản đồ, quản lý thiết bị, giám sát và thống kê.