充电系统与调度
调度系统做什么
调度系统 JS-SYS-RDS-V2.0 负责任务分配、路径规划、交通管制（多台车互相避让）和充电管理，并和 WMS、MES 对接。它和上位系统是上下级关系：ERP 管生产什么，MES 管这条线什么时候做什么，WMS 管货放在哪，调度系统管派哪台车去搬。
规模
单张地图支持 1500 台以上机器人，数千条任务同时运行。
多车型混合调度
潜伏、叉取、料箱、移载几种车同场混行，都由这一套系统管。支持 VDA5050 标准接口，符合这个标准的其他品牌机器人也能接进来。
稳定性
系统分在多台服务器上运行，数据实时备份，主备服务器切换时现场感觉不到。正式运行以后改路线、加区域都不用停产。还支持灰度发布：新版本先在一部分车上试，没问题再全部升级。
仿真
交付前做效率仿真，从任务触发到执行 1:1 模拟，仿真数据准确率大于 99.5%。方案阶段用来验证车辆数量够不够，部署前先把业务流程跑通。
低代码
用预制的代码模块拼出业务流程，新需求、个性化的调度策略上线快。交付后可视化运营，运行数据看得见。
功能模块
任务管理、货架管理、地图管理、设备管理、监控管理、数据统计。