充电系统与调度
两种对接方式与安装要点
V 型对接
用于潜伏类机型。机器人到达充电位并与浮动机构接触后,充电机检测到电池电压就开始充电。
侧向伸缩对接
用于叉车。对接机构从侧面伸出,与车体侧面的充电接口对接。比 V 型对接对停靠角度的容错更好,适合车身较长的叉车。
充电时间
小车型一个半小时以内充满,中大车型两小时以内充满;1 吨顶升系列支持快充,充 10 分钟能跑 1 小时,快充 60 分钟充到 70%。搬车机器人快充 2 到 3 小时,标准充 4 到 5 小时。
安装
独立 220V 电源回路、可靠接地;100A 的桩对配电容量要求更高,安装前确认现场配电能力;桩前留出不少于车身长度 1.5 倍的空间;桩位不设在主通道上;桩位地面按对接区标准处理,平整度直接影响对接成功率。
安全
不要用自动充电口和手动充电口同时充电。充电桩有过流、过压、漏电等多重保护,支持自动和手动两种充电方式,有强制激活功能。手动充电只用江松提供或者认可的充电器。