Devreye alma ve işletme
Ortam ve zemin
Madde
Gereksinim
Ortam
Kapalı alan
Sıcaklık
0–45 °C (makine 0–40 °C). Soğuk hava depoları özel üretim gerektirir: batarya −20 °C’de çalışır ancak bu sıcaklıkta şarj edilmemelidir; bu nedenle şarj soğuk hava deposunun dışında yapılır
Nem
%5–95, yoğuşmasız (makine: %10–90 RH)
Air
Toz ve yanıcı, patlayıcı veya aşındırıcı gaz olmamalı
ESD
Statik dağıtıcı zemin; ESD’ye duyarlı alanlarda 10⁶–10⁹ Ω
Rakım, ışık, gürültü
0–2.000 m; ortam ışığı 6.000 lx’ün altında, doğrudan güneş ışığı olmadan; makine gürültüsü ≤75 dBA
Düzlük
≤2 mm Yüzde başına 2 m² Noktaları atlatmak, ≤5 mm Yüzde başına 2 m² Başka bir başka yerde başka yerlerde başka bir yerde başka yerlerde başka bir yerde başka yerde başka bir yerde başka yerlerde başka bir yerde başka yerlerde başka bir yerde başka yerde başka yerlerde başka bir yerde başka yerde başka yerlerde başka bir yerde başka yerde başka yerlerde başka bir yerde başka yerde başka yerlerde başka bir yerde başka yerde başka yerlerde başka yerlerde başka bir yerde başka yerde başka yerlerde başka yerlerde başka yerlerde başka yerlerde başka bir yerde başka yerde başka yerlerde başka bir yerde başka yerde başka bir yerde başka yerde başka yerlerde başka yerlerde başka yerlerde başka bir yerde başka yerlerde başka yerlerde başka yerlerde başka yerlerde başka yerlerde başka yerlerde başka yerlerde başka yerlerde başka yerlerde başka bir yerde başka yerlerde başka yerlerde başka bir yerde başka yerlerde başka yerlerde başka yerlerde başka yerlerde başka yerlerde başka bir yerde başka bir yerde başka yerlerde başka yerlerde başka yerlerde başka yerlerde başka yerlerde başka yerlerde başka yerlerde başka yerlerde başka yerlerde başka yerlerde başka yerlerde başka yerlerde başka yerlerde başka yerlerde başka yerlerde başka yerlerde başka yerlerde başka yerlerde başka yerlerde başka yerlerde başka yerlerde başka yerlerde başka yerlerde başka yerlerde başka yerlerde başka yerlerde başka yerlerde başka yerlerde başka yerlerde başka yerlerde başka yerlerde başka yerlerde başka yerlerde başka yerlerde başka bir yerde başka yerlerde başka yerlerde başka yerlerde başka yerlerde başka yerlerde başka bir yerde başka bir yerde başka yerlerde başka yerlerde başka yerlerde başka yerlerde başka yerlerde başka yerlerde başka
Eğim ve boşluklar
Eğim %5 içinde (yaklaşık 3°), tam yüklü forkliftler için %3; boşluklar, basamaklar ve ızgaralar sahada tek tek kontrol edilir; makinenin park ettiği yerde kanal olmamalıdır. Park robotu: basamaklar en fazla 5 mm, boşluklar 10 mm’nin altında, metrekare başına yükseklik farkı en fazla 10 mm, eğimler yüksüz en fazla %4,3, yüklü %3
Sürtünme ve yük
Kuru, yağsız zeminde sürtünme katsayısı ≥0,5; zemin taşıma kapasitesi ≥1.000 kg/m², ağır yük modellerinde daha fazla
Zemin sertliği
Epoksi ve ESD zeminler: Shore sertliği ≥75D, aşınma (750 g / 500 r) ≤0,060 g
Bunlar standart modeller için referans değerlerdir; her proje teknik sözleşmeye ve saha koşulları ve teknik gereksinimler formuna göre teyit edilir. Zeminde tekerleklerin kaymasına yol açan yağ ve su birikintisi olmamalıdır. Ayna gibi, şeffaf ve siyah yüzeyler engel algılamayı olumsuz etkiler: cam kapılara ve duvarlara, korumasız zemin açıklıklarına, zemindeki kablo ve hortumlara ve büyük yansıtıcı nesnelere dikkat edin. Açık ızgaralar, içi boş yükseltilmiş döşemeler, kısa rampalar ve geniş asansör kapısı boşlukları genellikle düzenleme gerektirir.