Triển khai và vận hành
Môi trường và nền
Mục
Yêu cầu
Môi trường
Trong nhà
Nhiệt độ
0–45 °C (thân máy 0–40 °C). Kho lạnh cần phiên bản tùy chỉnh: pin hoạt động được ở −20 °C nhưng không được sạc ở nhiệt độ đó, nên việc sạc được thực hiện bên ngoài kho lạnh
Độ ẩm
5–95%, không ngưng tụ (thân máy 10–90% RH)
Không khí
Không có bụi và khí dễ cháy, dễ nổ hoặc ăn mòn
ESD
Sàn tản tĩnh điện; 10⁶–10⁹ Ω tại khu vực nhạy cảm với ESD
Độ cao, ánh sáng, tiếng ồn
0–2.000 m; ánh sáng môi trường dưới 6.000 lx, không có nắng chiếu trực tiếp; độ ồn của máy ≤75 dBA
Độ phẳng
≤2 mm trên 2 m² tại các điểm kết nối, ≤5 mm trên 2 m² ở các khu vực khác
Độ dốc và khe hở
Độ dốc trong phạm vi 5% (khoảng 3°), và 3% đối với xe nâng khi đầy tải; khe hở, bậc chênh và nắp lưới được kiểm tra từng vị trí tại hiện trường; không có rãnh tại vị trí máy dừng đỗ. Robot đỗ xe: bậc chênh tối đa 5 mm, khe hở dưới 10 mm, chênh lệch độ cao tối đa 10 mm trên mỗi mét vuông, độ dốc tối đa 4,3% khi không tải và 3% khi có tải
Ma sát và khả năng chịu tải
Hệ số ma sát ≥0,5 trên sàn khô, không dính dầu; khả năng chịu tải ≥1.000 kg/m², cao hơn đối với model tải nặng
Độ cứng sàn
Sàn epoxy và sàn chống tĩnh điện (ESD): độ cứng Shore ≥75D, độ mài mòn (750 g / 500 r) ≤0,060 g
Đây là giá trị tham khảo cho các model tiêu chuẩn; mỗi dự án được xác nhận theo thỏa thuận kỹ thuật và phiếu xác nhận điều kiện hiện trường và yêu cầu kỹ thuật. Sàn phải không có dầu và nước đọng, vì sẽ làm bánh xe trượt. Bề mặt phản chiếu như gương, trong suốt và màu đen gây nhiễu việc phát hiện vật cản: cần lưu ý cửa kính và vách kính, lỗ mở trên sàn không có rào chắn, dây cáp và ống mềm trên sàn, và các vật phản quang lớn. Nắp lưới hở, sàn nâng rỗng, đường dốc ngắn và khe cửa thang máy rộng thường cần cải tạo.