Implantación y explotación
Entorno y suelo
Elemento
Requisito
Entorno
Interior
Temperatura
0–45 °C (máquina 0–40 °C). Los almacenes frigoríficos requieren una versión a medida: la batería funciona a −20 °C, pero no debe cargarse a esa temperatura, por lo que la carga se realiza fuera del almacén frigorífico
Humedad
5–95 %, sin condensación (máquina 10–90 % RH)
Aire
Sin polvo, gases inflamables, explosivos ni corrosivos
Electricidad estática
Suelo disipativo; 10⁶–10⁹ Ω en zonas sensibles a ESD
Altitud / iluminación / ruido
0–2000 m; luz ambiental inferior a 6000 lx sin luz solar directa; ruido de la máquina ≤75 dBA
Planitud del suelo
≤2 mm por cada 2 m² en los puntos de acoplamiento, ≤5 mm por cada 2 m² en el resto
Pendiente y juntas
Pendiente de hasta el 5 % (unos 3°), y del 3 % para carretillas a plena carga; juntas, escalones y rejillas comprobados uno a uno in situ; ninguna zanja donde se detiene la máquina. Robot de aparcamiento: escalones de hasta 5 mm, juntas de menos de 10 mm, diferencia de altura de hasta 10 mm por metro cuadrado, pendientes de hasta el 4,3 % sin carga y el 3 % con carga
Fricción y capacidad de carga
Coeficiente de fricción ≥0,5 con el suelo seco y sin aceite; capacidad de carga ≥1000 kg/m², más para los modelos pesados
Dureza del suelo
Suelos epoxi y ESD: dureza Shore ≥75D, abrasión (750 g / 500 r) ≤0,060 g
Estos son valores de referencia para modelos estándar; cada proyecto se confirma según el acuerdo técnico y el formulario de condiciones de las instalaciones y requisitos técnicos. El suelo debe estar libre de aceite y agua estancada, que hacen patinar las ruedas. Las superficies de espejo, transparentes y negras interfieren en la detección de obstáculos: preste atención a las puertas y paredes de vidrio, las aberturas en el suelo sin protección, los cables y mangueras en el suelo y los objetos reflectantes de gran tamaño. Las rejillas abiertas, los suelos técnicos huecos, las rampas cortas y las juntas anchas en las puertas de ascensor suelen requerir modificaciones.