Внедрение и эксплуатация
Условия эксплуатации и пол
Пункт
Требование
Условия эксплуатации
В помещении
Температура
0–45 °C (машина 0–40 °C). Для холодильных складов требуется специальное исполнение: аккумулятор работает при −20 °C, но заряжать его при такой температуре нельзя, поэтому зарядка проводится вне холодильного склада
Влажность
5–95%, без конденсации (машина 10–90% отн. влажности)
Воздух
Без пыли и горючих, взрывоопасных или коррозионных газов
Статическое электричество
Токорассеивающее покрытие пола; 10⁶–10⁹ Ом в зонах, чувствительных к статическому электричеству
Высота над уровнем моря, освещенность, шум
0–2000 м; внешнее освещение менее 6000 лк без прямого солнечного света; шум машины ≤75 дБА
Ровность
≤2 мм на 2 м² в точках стыковки, ≤5 мм на 2 м² в остальных зонах
Уклон и зазоры
Уклон в пределах 5% (около 3°), для полностью загруженных погрузчиков — 3%; зазоры, уступы и решетки проверяются на объекте поочередно; в месте остановки машины не должно быть канавок. Робот-парковщик: уступы до 5 мм, зазоры менее 10 мм, перепад высот до 10 мм на квадратный метр, уклоны до 4,3% без груза и 3% с грузом
Трение и нагрузка
Коэффициент трения ≥0,5 на сухом полу без масла; несущая способность ≥1000 кг/м², для тяжелых моделей — выше
Твердость пола
Эпоксидные и антистатические полы: твердость по Шору ≥75D, истираемость (750 г / 500 об) ≤0,060 г
Это справочные значения для стандартных моделей; для каждого проекта они подтверждаются по техническому соглашению и форме «Условия на объекте и технические требования». На полу не должно быть масла и стоячей воды — из-за них колеса проскальзывают. Зеркальные, прозрачные и черные поверхности мешают обнаружению препятствий: обращайте внимание на стеклянные двери и стены, неогражденные проемы в полу, кабели и шланги на полу и крупные отражающие предметы. Решетки, полые фальшполы, короткие пандусы и широкие зазоры у дверей лифтов обычно требуют доработки.