Внедрение и эксплуатация
Критерии приемки
Функции
Выполняются все типы заданий; интерфейс с системой верхнего уровня работает; все функции безопасности действуют.
Точность
Точность навигации, остановки и стыковки; каждая измеряется в заданных точках.
Доля успешных операций
Доля успешных стыковок и доля выполненных заданий.
Такт
Время выполнения задания одной машиной и производительность системы.
Стабильность
Количество нештатных ситуаций за период непрерывной работы и средняя наработка на отказ.
Критерии приемки должны быть измеримыми числовыми показателями, закрепленными в техническом соглашении; при приемке проверяется каждый пункт, а данные испытаний передаются в тот же день. Предварительные условия тоже нужно зафиксировать письменно: доработки завершены, сеть соответствует требованиям, грузоносители соответствуют спецификации, интерфейсы сторонних систем доступны, — а также что происходит с приемкой, если эти условия не выполнены.