Devreye alma ve işletme
Kabul kriterleri
Fonksiyon
Her görev türü çalışır; üst sistem arayüzü çalışır; her güvenlik fonksiyonu etkilidir.
Hassasiyet
Navigasyon, park ve yanaşma hassasiyeti; her biri tanımlı noktalarda ölçülür.
Başarı oranı
Yanaşma başarı oranı ve görev tamamlama oranı.
Takt süresi
Makine başına görev süresi ve sistemin toplam taşıma hacmi.
Kararlılık
Belirli bir kesintisiz çalışma süresindeki istisnalar ve arızalar arası ortalama süre.
Kabul kriterleri, teknik sözleşmeye yazılan ölçülebilir rakamlar olmalıdır; kabulde her madde test edilir ve test verileri aynı gün teslim edilir. Ön koşullar da yazılı olmalıdır: düzenlemelerin tamamlanması, ağın şartnameye uygun olması, taşıyıcıların uygun olması ve üçüncü taraf arayüzlerinin kullanılabilir olması; ayrıca bunlar sağlanmazsa kabulün ne olacağı.