Wdrożenie i eksploatacja
Kryteria odbioru
Funkcja
Każdy typ zadania jest wykonywany; interfejs z systemem nadrzędnym działa; każda funkcja bezpieczeństwa jest skuteczna.
Dokładność
Dokładność nawigacji, zatrzymania i dokowania, każda mierzona w określonych punktach.
Skuteczność
Skuteczność dokowania i wskaźnik realizacji zadań.
Czas cyklu
Czas na zadanie na maszynę i przepustowość systemu.
Stabilność
Nieprawidłowości w okresie ciągłej pracy oraz średni czas między awariami.
Kryteria odbioru powinny być mierzalnymi wartościami zapisanymi w umowie technicznej; przy odbiorze każdy punkt jest testowany, a dane z testów przekazywane tego samego dnia. Na piśmie należy też ująć warunki wstępne: zakończone modyfikacje, sieć zgodna ze specyfikacją, nośniki spełniające wymagania i dostępne interfejsy urządzeń innych dostawców, a także to, co dzieje się z odbiorem, jeśli nie są one spełnione.