Funzione
Ogni tipo di missione viene eseguito; l'interfaccia con il sistema di livello superiore funziona; ogni funzione di sicurezza è efficace.
Precisione
Precisione di navigazione, di arresto e di accostamento, ciascuna misurata in punti definiti.
Tasso di successo
Tasso di successo degli accostamenti e tasso di completamento delle missioni.
Tempo ciclo
Tempo per missione di ciascuna macchina e capacità complessiva del sistema.
Stabilità
Anomalie in un periodo di funzionamento continuo e tempo medio tra i guasti.
I criteri di collaudo devono essere valori misurabili riportati nell'accordo tecnico; ogni voce viene provata al collaudo e i dati di prova vengono consegnati il giorno stesso. Anche le condizioni preliminari vanno messe per iscritto: modifiche completate, rete conforme alle specifiche, supporti di carico conformi e interfacce di terze parti disponibili, e cosa succede al collaudo se non sono soddisfatte.