Розгортання та експлуатація
Критерії приймання
Функціональність
Кожен тип завдань виконується; інтерфейс із системою верхнього рівня працює; кожна функція безпеки спрацьовує.
Точність
Точність навігації, зупинки та стикування, кожну з яких вимірюють у визначених точках.
Частка успішних операцій
Частка успішних стикувань і частка виконаних завдань.
Такт
Час виконання завдання однією машиною та продуктивність системи.
Стабільність
Кількість відхилень за період безперервної роботи та середній час між відмовами.
Критерії приймання мають бути вимірюваними числовими значеннями, записаними в технічній угоді; під час приймання кожен пункт випробовують, а дані випробувань передають у той самий день. Передумови також слід зафіксувати письмово: доопрацювання завершено, мережа відповідає специфікації, носії вантажу відповідають вимогам, інтерфейси сторонніх систем доступні, — а також що відбувається з прийманням, якщо їх не виконано.