Penerapan dan operasi
Kriteria serah terima
Fungsi
Setiap jenis tugas berjalan; antarmuka dengan sistem tingkat atas berfungsi; setiap fungsi keselamatan efektif.
Akurasi
Akurasi navigasi, parkir, dan docking, masing-masing diukur pada titik yang ditentukan.
Tingkat keberhasilan
Tingkat keberhasilan docking dan tingkat penyelesaian tugas.
Waktu siklus
Waktu per tugas per unit, dan throughput sistem.
Stabilitas
Jumlah anomali selama periode operasi berkelanjutan, dan waktu rata-rata antarkegagalan.
Kriteria serah terima harus berupa angka yang dapat diukur dan dituangkan dalam perjanjian teknis; setiap butir diuji saat serah terima dan data ujinya diserahkan pada hari itu. Prasyaratnya juga harus dituliskan: modifikasi selesai, jaringan sesuai spesifikasi, pembawa muatan memenuhi syarat, dan antarmuka pihak ketiga tersedia, serta apa yang terjadi pada serah terima jika prasyarat tersebut tidak terpenuhi.