Penerapan dan operasi
Lingkungan dan lantai
Item
Persyaratan
Lingkungan
Dalam ruangan
Suhu
0–45 °C (mesin 0–40 °C). Gudang pendingin memerlukan versi khusus: baterai dapat bekerja pada −20 °C tetapi tidak boleh diisi daya pada suhu tersebut, sehingga pengisian daya dilakukan di luar gudang pendingin
Kelembapan
5–95%, tanpa kondensasi (mesin 10–90% RH)
Udara
Bebas debu serta gas yang mudah terbakar, mudah meledak, atau korosif
ESD
Lantai disipatif; 10⁶–10⁹ Ω di area sensitif ESD
Ketinggian, cahaya, kebisingan
0–2.000 m; cahaya sekitar di bawah 6.000 lx tanpa sinar matahari langsung; kebisingan mesin ≤75 dBA
Kerataan
≤2 mm per 2 m² di titik docking, ≤5 mm per 2 m² di tempat lain
Kemiringan dan celah
Kemiringan dalam 5% (sekitar 3°), dan 3% untuk forklift bermuatan penuh; celah, undakan, dan kisi-kisi diperiksa satu per satu di lokasi; tidak boleh ada parit di tempat mesin berhenti. Robot parkir: undakan hingga 5 mm, celah di bawah 10 mm, perbedaan tinggi hingga 10 mm per meter persegi, kemiringan hingga 4,3% tanpa beban dan 3% dengan beban
Gesekan dan daya dukung
Gesekan ≥0,5 pada lantai kering dan bebas oli; daya dukung ≥1.000 kg/m², lebih tinggi untuk model berat
Kekerasan lantai
Lantai epoksi dan ESD: kekerasan Shore ≥75D, abrasi (750 g / 500 r) ≤0,060 g
Ini adalah nilai referensi untuk model standar; setiap proyek dikonfirmasi berdasarkan perjanjian teknis dan formulir kondisi lokasi dan persyaratan teknis. Lantai harus bebas dari oli dan genangan air, yang membuat roda selip. Permukaan cermin, transparan, dan hitam mengganggu deteksi rintangan: waspadai pintu dan dinding kaca, bukaan lantai tanpa pengaman, kabel dan selang di lantai, serta benda reflektif berukuran besar. Kisi-kisi berlubang, lantai panggung berongga, ramp pendek, dan celah lebar di pintu lift biasanya memerlukan modifikasi.