Déploiement et exploitation
Environnement et sol
Point
Exigence
Environnement
Intérieur
Température
0–45 °C (machine 0–40 °C). Les entrepôts frigorifiques nécessitent une version spécifique : la batterie fonctionne à −20 °C mais ne doit pas être chargée à cette température ; la charge a donc lieu hors de l’entrepôt frigorifique
Humidité
5–95 %, sans condensation (machine 10–90 % HR)
Air
Sans poussière ni gaz inflammables, explosifs ou corrosifs
ESD
Sols dissipatifs ; 10⁶–10⁹ Ω dans les environnements sensibles à l’ESD
Altitude, lumière, bruit
0–2 000 m ; lumière ambiante inférieure à 6 000 lx, sans soleil direct ; bruit de la machine ≤75 dBA
Planéité
≤2 mm par 2 m² aux points d’accostage, ≤5 mm par 2 m² ailleurs
Pente et interstices
Pente dans la limite de 5 % (environ 3°), et 3 % pour les chariots à pleine charge ; interstices, ressauts et caillebotis vérifiés un par un sur site ; aucune tranchée à l’emplacement de stationnement de la machine. Robot de stationnement : ressauts jusqu’à 5 mm, interstices inférieurs à 10 mm, écart de hauteur jusqu’à 10 mm par mètre carré, pentes jusqu’à 4,3 % à vide et 3 % en charge
Frottement et capacité portante
Coefficient de frottement ≥0,5 sur sol sec et sans huile ; capacité portante ≥1 000 kg/m², davantage pour les modèles pour charges lourdes
Dureté du sol
Sols époxy et ESD : dureté Shore ≥75D, abrasion (750 g / 500 r) ≤0,060 g
Ce sont des valeurs de référence pour les modèles standard ; chaque projet est confirmé selon l’accord technique et le formulaire des conditions de site et exigences techniques. Le sol doit être exempt d’huile et d’eau stagnante, qui font patiner les roues. Les surfaces miroirs, transparentes et noires perturbent la détection des obstacles : soyez attentif aux portes et parois vitrées, aux ouvertures au sol non protégées, aux câbles et flexibles posés au sol et aux grands objets réfléchissants. Les caillebotis ajourés, les planchers surélevés creux, les rampes courtes et les seuils d’ascenseur à large interstice nécessitent généralement des modifications.