部署實施與維運
環境與地面要求
項目
要求
使用環境
室內
溫度
0–45 °C（機器人本體 0–40 °C）。冷庫專案需客製：電池在 −20 °C 也能工作，但不能在這個溫度下充電，充電安排在冷庫外面
濕度
5%—95%，無冷凝（本體 10%—90%RH 無凝露）
空氣
無粉塵、易燃、易爆和腐蝕性氣體
靜電
地面材料應易於放電；靜電敏感環境地表導電阻抗 10⁶—10⁹ 歐姆
海拔／光照／噪音
0—2000m；環境光 <6000lx 且無直射陽光；設備噪音 ≤75dBA
地面平整度
對接區域 ≤2mm/2m²，其餘區域 ≤5mm/2m²
坡度與縫隙
坡度 5% 以內（約 3°），無人堆高機滿載不超過 3%；縫隙、台階、鏤空格柵到現場逐處確認；停車位置不允許出現溝槽。搬車機器人：台階不超過 5mm，縫隙小於 10mm，每平方公尺高低差不超過 10mm，坡度空載不超過 4.3%、載車不超過 3%
摩擦與承載
地面無水無油時摩擦係數 ≥0.5；地面承載 ≥1000kg/m²，重載機型相應提高
地坪硬度
環氧自流平或防靜電厚地坪需蕭氏硬度 ≥75D、耐磨性（750g／500r）≤0.060 g
表中是常規機型的參考值，具體專案按技術協議和《現場條件與技術要求確認表》確認。地面不能有油污和積水，有油會原地打滑。鏡面、透明和黑色表面會影響避障識別，現場要特別留意玻璃門和玻璃牆、沒裝圍欄的地面開口、有電纜軟管的地面、大面積的反光物體。常見需要改造的地面還有鏤空網狀格柵、非實心的架高地板、短距離的斜坡和縫隙大的電梯口。