部署實施與維運
網路要求
機器人、調度伺服器與周邊設備都需要固定 IP。調度伺服器和第三方設備建議有線接入，機器人走 WiFi。
項目
要求
頻段
支援 2.4GHz 與 5GHz
訊號覆蓋
完全覆蓋運行區域；主要區域 -40 到 -65dBm；任何區域 ≥-65dBm；訊噪比 ≥20dB
通訊延遲
1024 位元組的 ICMP 封包不少於 1000 個，封包遺失率 ≤1%，平均往返 ≤50ms，最大 ≤500ms
通訊速率
單一使用者上下行各 ≥10Mbps；十個以上使用者同時連線時，平均上下行 ≥500kbps
漫遊切換
多 AP 場景支援無縫漫遊，切換時間 ≤200ms
遠端維運 VPN
IPSec、SSL 或 L2TP；延遲 <100ms，封包遺失率 <2%，速度 ≥300KB/s
訊號強度、封包遺失率和漫遊切換時間，由我們的技術人員在勘查時實測。車在現場無故停下，常見原因是訊號弱、漫遊切換慢、封包遺失率高，所以測試要涵蓋全部運行區域，特別是貨架密集區、金屬貨架和鋼梁附近、樓層交界處。