การติดตั้งใช้งานและการเดินระบบ
เครือข่าย
หุ่นยนต์ เซิร์ฟเวอร์ระบบจัดการกองยาน และอุปกรณ์ต่อพ่วงทั้งหมดต้องใช้ IP แบบคงที่ เซิร์ฟเวอร์และอุปกรณ์ของบุคคลที่สามให้เชื่อมต่อแบบใช้สาย ส่วนหุ่นยนต์ใช้ WiFi
รายการ
ข้อกำหนด
ย่านความถี่
2.4 GHz และ 5 GHz
การครอบคลุมสัญญาณ
ครอบคลุมทั้งหมด −40 ถึง −65 dBm ในพื้นที่หลัก ≥−65 dBm ในทุกจุด SNR ≥20 dB
ความหน่วงในการสื่อสาร
แพ็กเก็ต ICMP ขนาด 1,024 ไบต์ อย่างน้อย 1,000 แพ็กเก็ต: สูญหาย ≤1% เวลาไป-กลับเฉลี่ย ≤50 ms สูงสุด ≤500 ms
อัตราการส่งผ่าน
≥10 Mbps ทั้งขาขึ้นและขาลงต่อผู้ใช้ และเฉลี่ย ≥500 kbps เมื่อมีผู้ใช้พร้อมกันตั้งแต่สิบรายขึ้นไป
การโรมมิ่งระหว่างจุดเชื่อมต่อ
โรมมิ่งระหว่าง AP ได้อย่างไร้รอยต่อภายใน 200 ms
VPN สำหรับการบำรุงรักษาระยะไกล
IPSec, SSL หรือ L2TP ความหน่วงต่ำกว่า 100 ms แพ็กเก็ตสูญหายต่ำกว่า 2% ความเร็ว ≥300 KB/s
วิศวกรของเราจะวัดความแรงสัญญาณ การสูญหายของแพ็กเก็ต และเวลาสลับการเชื่อมต่อขณะโรมมิ่งระหว่างการสำรวจหน้างาน เมื่อรถหยุดโดยไม่มีสาเหตุที่มองเห็นได้ สาเหตุที่พบบ่อยคือสัญญาณอ่อน การโรมมิ่งช้า หรือการสูญหายของแพ็กเก็ตสูง การทดสอบจึงต้องครอบคลุมพื้นที่ปฏิบัติงานทั้งหมด โดยเฉพาะบริเวณชั้นวางหนาแน่น ชั้นวางโลหะและคานเหล็ก และจุดเชื่อมต่อระหว่างชั้น