Einführung und Betrieb
Netzwerk
Roboter, der Server des Leitsystems und Peripheriegeräte benötigen alle feste IP-Adressen. Schließen Sie den Server und Geräte von Drittanbietern per Kabel an; die Roboter nutzen WiFi.
Punkt
Anforderung
Frequenzbänder
2,4 GHz und 5 GHz
Abdeckung
Volle Abdeckung; −40 bis −65 dBm in Hauptbereichen, überall ≥−65 dBm, SNR ≥20 dB
Latenz
1.000+ ICMP-Pakete à 1.024 Byte: Verlust ≤1 %, mittlere Antwortzeit ≤50 ms, maximal ≤500 ms
Durchsatz
≥10 Mbit/s auf und ab je Nutzer; im Mittel ≥500 kbit/s bei zehn oder mehr gleichzeitigen Nutzern
Roaming
Nahtloses Roaming zwischen Access Points innerhalb von 200 ms
VPN
IPSec, SSL oder L2TP; Latenz unter 100 ms, Verlust unter 2 %, ≥300 KB/s
Signalstärke, Paketverlust und Roaming-Übergabezeit messen unsere Ingenieure bei der Aufnahme. Halten Fahrzeuge ohne erkennbaren Grund an, sind die üblichen Ursachen ein schwaches Signal, langsames Roaming oder hoher Paketverlust; die Tests müssen daher den gesamten Betriebsbereich abdecken, insbesondere dichte Regalanlagen, Metallregale und Stahlträger sowie Übergänge zwischen Etagen.