배치 및 운영
네트워크
로봇, 관제 서버 및 주변 기기에는 모두 고정 IP 주소가 필요합니다. 서버와 서드파티 기기는 유선으로 연결하고, 로봇은 WiFi를 사용합니다.
항목
요구 사항
주파수 대역
2.4 GHz 및 5 GHz
신호 커버리지
운행 구역 전체 커버리지, 주요 구역 −40~−65 dBm, 모든 구역 ≥−65 dBm, SNR ≥20 dB
통신 지연
1,000+ ICMP 패킷(1,024 바이트): 손실 ≤1%, 평균 왕복 시간 ≤50 ms, 최대 ≤500 ms
처리량
사용자당 상·하향 각각 ≥10 Mbps, 동시 사용자 열 명 이상일 때 평균 ≥500 kbps
로밍
AP 간 200 ms 이내 끊김 없는 로밍
VPN
IPSec, SSL 또는 L2TP, 지연 100 ms 미만, 손실 2% 미만, ≥300 KB/s
신호 강도, 패킷 손실 및 로밍 핸드오버 시간은 현장 조사 시 당사 엔지니어가 측정합니다. 차량이 뚜렷한 이유 없이 멈추는 경우 흔한 원인은 약한 신호, 느린 로밍 또는 높은 패킷 손실이므로, 테스트는 운행 구역 전체, 특히 랙이 밀집한 곳, 금속 랙과 철골 보 주변, 층간 전환 구간을 포함해야 합니다.