النشر والتشغيل
الشبكة
يحتاج كل من الروبوت وخادم الجدولة والأجهزة الطرفية إلى عنوان IP ثابت. يُنصح بتوصيل خادم الجدولة وأجهزة الطرف الثالث سلكيًا، بينما يتصل الروبوت عبر WiFi.
البند
المتطلب
النطاقات الترددية
2.4 GHz و5 GHz
تغطية الإشارة
تغطية كاملة؛ من −40 إلى −65 dBm في المناطق الرئيسية، و≥−65 dBm في أي مكان، ونسبة الإشارة إلى الضوضاء (SNR) ≥20 dB
زمن تأخر الاتصال
1,000 حزمة ICMP أو أكثر بحجم 1,024 بايت: فقدان الحزم ≤1%، ومتوسط زمن الذهاب والإياب ≤50 ms، والحد الأقصى ≤500 ms
معدل نقل البيانات
≥10 Mbps للرفع والتنزيل لكل مستخدم؛ ومتوسط ≥500 kbps مع عشرة مستخدمين متزامنين أو أكثر
التبديل أثناء التجوال
تجوال سلس بين نقاط الوصول (AP) خلال 200 ms
VPN
IPSec أو SSL أو L2TP؛ زمن تأخير أقل من 100 ms، وفقدان حزم أقل من 2%، و≥300 KB/s
يقيس مهندسونا خلال المعاينة قوة الإشارة وفقدان الحزم وزمن التبديل أثناء التجوال. وعندما تتوقف المركبات دون سبب ظاهر، تكون الأسباب المعتادة ضعف الإشارة أو بطء التجوال أو ارتفاع فقدان الحزم، لذا يجب أن يغطي الاختبار منطقة التشغيل بأكملها، ولا سيما مناطق الرفوف الكثيفة، والرفوف المعدنية والعوارض الفولاذية، ومواضع الانتقال بين الطوابق.