Käyttöönotto ja käyttö
Verkko
Roboteilla, kalustonhallintapalvelimella ja oheislaitteilla on kaikilla oltava kiinteät IP-osoitteet. Kytkekää palvelin ja kolmansien osapuolten laitteet kaapelilla; robotit käyttävät Wi-Fi-yhteyttä.
Kohta
Vaatimus
Taajuusalueet
2,4 GHz ja 5 GHz
Kuuluvuus
Täysi kuuluvuus; pääalueilla −40 ja −65 dBm:n välillä, kaikkialla ≥−65 dBm, SNR ≥20 dB
Viive
Vähintään 1 000 ICMP-pakettia, koko 1 024 tavua: hävikki ≤1 %, keskimääräinen edestakainen viive ≤50 ms, suurin ≤500 ms
Siirtonopeus
≥10 Mbit/s ylös- ja alaspäin käyttäjää kohden; keskimäärin ≥500 kbit/s, kun samanaikaisia käyttäjiä on kymmenen tai enemmän
Tukiasemanvaihto (roaming)
Saumaton tukiasemanvaihto (roaming) enintään 200 ms:ssa
VPN
IPSec, SSL tai L2TP; viive alle 100 ms, hävikki alle 2 %, ≥300 KB/s
Insinöörimme mittaavat kohdekartoituksen aikana signaalinvoimakkuuden, pakettihävikin ja tukiasemanvaihdon (roaming) keston. Kun ajoneuvot pysähtyvät ilman näkyvää syytä, tavallisia syitä ovat heikko signaali, hidas tukiasemanvaihto tai suuri pakettihävikki, joten testauksen on katettava koko toiminta-alue, erityisesti tiheät hyllystöt, metallihyllyt ja teräspalkit sekä kerrosten väliset siirtymäkohdat.