הטמעה ותפעול
סביבה ורצפה
פריט
דרישה
הסביבה
בתוך מבנה
טמפרטורה
0–45 °C (המכונה 0–40 °C). מחסני קירור דורשים בנייה בהתאמה אישית: הסוללה פועלת בטמפרטורה של −20 °C אך אסור לטעון אותה בטמפרטורה זו, ולכן הטעינה מתבצעת מחוץ למחסן הקירור
לחות
5–95%, ללא עיבוי (המכונה: 10–90% RH)
אוויר
ללא אבק וללא גזים דליקים, נפיצים או מאכלים
ESD
ריצוף מפזר מטען סטטי; 10⁶–10⁹ Ω בסביבות הרגישות ל-ESD
גובה מעל פני הים, תאורה, רעש
0–2,000 m; אור סביבתי מתחת ל-6,000 lx ללא שמש ישירה; רעש המכונה ≤75 dBA
מישוריות
≤2 mm לכל 2 m² בנקודות העגינה, ≤5 mm לכל 2 m² בשאר האזורים
שיפוע ומרווחים
שיפוע עד 5% (כ-3°), ו-3% למלגזות בעומס מלא; מרווחים, מדרגות ורשתות נבדקים אחד-אחד באתר; ללא תעלה במקום שבו המכונה חונה. רובוט חניה: מדרגות עד 5 mm, מרווחים מתחת ל-10 mm, הפרש גובה עד 10 mm למטר רבוע, שיפועים עד 4.3% ללא עומס ו-3% עם עומס
חיכוך ועומס
מקדם חיכוך ≥0.5 על רצפה יבשה ונקייה משמן; כושר נשיאה ≥1,000 kg/m², ויותר לדגמים כבדים
קשיות הרצפה
רצפות אפוקסי ו-ESD: קשיות Shore ≥75D, שחיקה (750 g / 500 r) ≤0.060 g
אלה ערכי ייחוס לדגמים סטנדרטיים; כל פרויקט מאושר מול ההסכם הטכני וטופס תנאי האתר והדרישות הטכניות. הרצפה חייבת להיות נקייה משמן וממים עומדים, הגורמים להחלקת הגלגלים. משטחים מראתיים, שקופים ושחורים מפריעים לזיהוי מכשולים: שימו לב לדלתות ולקירות זכוכית, לפתחים לא מגודרים ברצפה, לכבלים ולצינורות על הרצפה ולעצמים גדולים מחזירי אור. רשתות פתוחות, רצפות מוגבהות חלולות, רמפות קצרות ומרווחים רחבים בפתחי מעליות דורשים בדרך כלל שינויים.