Pelaksanaan dan operasi
Persekitaran dan lantai
Perkara
Keperluan
Persekitaran
Dalam bangunan
Suhu
0–45 °C (mesin 0–40 °C). Stor sejuk memerlukan binaan tersuai: bateri berfungsi pada −20 °C tetapi tidak boleh dicas pada suhu tersebut, jadi pengecasan dilakukan di luar stor sejuk
Kelembapan
5–95%, tanpa pemeluwapan (mesin 10–90% RH)
Udara
Tiada habuk, gas mudah terbakar, mudah meletup dan menghakis
ESD
Lantai pelesap cas statik; 10⁶–10⁹ Ω di kawasan sensitif ESD
Altitud, pencahayaan, bunyi bising
0–2,000 m; cahaya persekitaran di bawah 6,000 lx tanpa cahaya matahari langsung; bunyi bising mesin ≤75 dBA
Kerataan lantai
≤2 mm bagi setiap 2 m² di titik pengedokan, ≤5 mm bagi setiap 2 m² di tempat lain
Kecerunan dan celah
Kecerunan dalam lingkungan 5% (kira-kira 3°), dan 3% bagi forklift bermuatan penuh; celah, anak tangga dan jeriji disemak satu demi satu di tapak; tiada parit di tempat mesin berhenti. Robot letak kereta: anak tangga sehingga 5 mm, celah kurang daripada 10 mm, perbezaan ketinggian sehingga 10 mm bagi setiap meter persegi, kecerunan sehingga 4.3% tanpa muatan dan 3% bermuatan
Geseran dan galas beban
Geseran ≥0.5 pada lantai yang kering dan bebas minyak; kapasiti beban ≥1,000 kg/m², lebih tinggi untuk model tugas berat
Kekerasan lantai
Lantai epoksi dan ESD: kekerasan Shore ≥75D, lelasan (750 g / 500 r) ≤0.060 g
Ini ialah nilai rujukan untuk model standard; setiap projek disahkan berdasarkan perjanjian teknikal dan borang keadaan tapak dan keperluan teknikal. Lantai mesti bebas daripada minyak dan air bertakung, yang menyebabkan roda tergelincir. Permukaan bercermin, lut sinar dan hitam mengganggu pengesanan halangan: berhati-hati dengan pintu dan dinding kaca, bukaan lantai yang tidak berpengadang, kabel dan hos di atas lantai, serta objek besar yang memantulkan cahaya. Jeriji terbuka, lantai tinggi berongga, laluan landai yang pendek dan celah pintu lif yang lebar biasanya memerlukan pengubahsuaian.