הטמעה ותפעול
קריטריוני קבלה
תפקוד
כל סוגי המשימות מבוצעים; הממשק למערכת העליונה פועל; כל פונקציות הבטיחות יעילות.
דיוק
דיוק הניווט, החניה והעגינה, כל אחד נמדד בנקודות מוגדרות.
שיעור ההצלחה
שיעור הצלחת העגינה ושיעור השלמת המשימות.
זמן מחזור
זמן למשימה לכל מכונה, ותפוקת המערכת.
יציבות
חריגות לאורך תקופה של פעולה רציפה, וזמן ממוצע בין תקלות.
קריטריוני הקבלה צריכים להיות מספרים מדידים הכתובים בהסכם הטכני; כל סעיף נבדק בעת הקבלה, ונתוני הבדיקה נמסרים באותו יום. גם התנאים המוקדמים צריכים להיכתב: השלמת השינויים, רשת העומדת במפרט, נשאים תואמים וממשקי צד שלישי זמינים, ומה קורה בקבלה אם תנאים אלה אינם מתקיימים.