Εγκατάσταση και λειτουργία
Κριτήρια παραλαβής
Λειτουργία
Λειτουργούν όλοι οι τύποι εργασιών, η διεπαφή με το ανώτερο σύστημα και όλες οι λειτουργίες ασφαλείας.
Ακρίβεια
Ακρίβεια πλοήγησης, στάσης και σύνδεσης, η καθεμία μετρημένη σε ορισμένα σημεία.
Ποσοστό επιτυχίας
Ποσοστό επιτυχίας σύνδεσης και ποσοστό ολοκλήρωσης εργασιών.
Χρόνος κύκλου
Χρόνος ανά εργασία ανά μηχανή και απόδοση του συστήματος.
Σταθερότητα
Αποκλίσεις σε περίοδο συνεχούς λειτουργίας και μέσος χρόνος μεταξύ βλαβών.
Τα κριτήρια παραλαβής πρέπει να είναι μετρήσιμοι αριθμοί, γραμμένοι στην τεχνική συμφωνία· κάθε σημείο δοκιμάζεται κατά την παραλαβή και τα δεδομένα των δοκιμών παραδίδονται την ίδια ημέρα. Γραπτώς πρέπει να ορίζονται και οι προϋποθέσεις: ολοκληρωμένες τροποποιήσεις, δίκτυο σύμφωνα με τις προδιαγραφές, φορείς που πληρούν τις απαιτήσεις και διαθέσιμες διεπαφές τρίτων, καθώς και τι γίνεται με την παραλαβή αν δεν πληρούνται.